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仙知案例|基于SRC的激光SLAM自動叉車在工廠智能搬運中的應用

供稿:仙知機器人 2020/5/18 10:55:44

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  • 關鍵詞: 上海仙知機器人 激光SLAM自動叉車
  • 摘要:在工廠的智能物流環節,移動機器人是非常重要的存在。需要移動機器人完成的作業任務有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產線的配送、產線與產線的對接、產線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。

在工廠的智能物流環節,移動機器人是非常重要的存在。需要移動機器人完成的作業任務有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產線的配送、產線與產線的對接、產線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。

由于每個工廠所生產的產品不同,相應的貨物和料架也不相同,所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠,因為原料庫、產線及成品庫所需運送的貨物不一樣,可能需要的移動機器人類型也不相同。

作為智能物流里的一員,自動叉車隨著各市場變革已逐漸成為智能化設備中的翹楚,自動叉車助力智能物流的應用場景一般在于工廠和倉庫中的物料搬運,比如:

仙知針對當下大多數工廠對成件托盤貨物的裝卸、堆高、碼垛和短距離運輸等作業問題,結合林德打造全新自動叉車解決方案——基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-L14。

 

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車體國際一線品牌,穩定可靠

基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-L14,車體搭載國際一線品牌——林德叉車,采用林德標準叉車為基礎,系列化生產,不僅有穩定的質量,更低的故障率,維護更有保障,配件供應更充沛,且自動化控制模塊與標準叉車完美結合,客戶直接受益林德完善的服務網絡和配件供應。本地化服務和充沛的配件支持,專業的維護工程師,是客戶后顧無憂的選擇。

真正的激光SLAM

基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-L14采用業界領先的自然導航技術(Natural Navigation),導航技術核心SLAM (simultaneous localization and mapping),即時定位與地圖構建。

采用自然導航技術,可直接以現有的建筑墻壁、柱體、貨架等作為參照系,擴展方便。無論是路線變更還是倉庫調整,只需要手動駕駛AGV在新倉庫中完成地圖學習,實現實時構圖與定位,即可完成擴展。不僅定位精確,實施調試更加方便。

不需要反光板,激光掃描整個作業場景,通過算法優化快速建立整個工作場景地圖,由系統軟件達到路徑規劃、交通管制的功能。當工作場景有變動,就可以凸現出沒有反光板的優勢:

1、便捷

   無需安裝反射板等額外的定位標識,實施簡單

2、靈活

   可以快速簡單地實現創建或調整運行路徑

3、精準

   以實際倉庫布局作為參照系,通過激光雷達實時定位

 

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智能管理,靈活調度

基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-L14可單機使用,也可多輛組成機器人車隊??蔁o縫接入統一資源調度系統SRD,與客戶上位系統對接,獲取WMS\ERP等系統指令,完成指令優化分配,同時管理交通調度。多種呼叫觸發模式,提供作業的靈活性,包括呼叫按鈕手動觸發,或者I/O傳感器與其它類似輸送帶等對接聯動觸發。而智能托盤自主識別,可以自主識別區域內是否有托盤貨物,自主觸發將對應區域內的托盤貨物搬運至目標區域的空位,智能化的運作。

雙模作業

雙模作業模式,柔性設計滿足手動/自動快速切換;當扳動手柄,車倆自動切換為手動模式;當松開手柄,車輛自動處于自動模式待機狀態。叉車手柄用于手動操作,操作上與普通叉車無區別。雙模作業,不僅設備管理更簡單,作業應用更靈活,物流高峰期,可應用手動作業,增加車輛。

全面防護

基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車不僅可檢測平面障礙物,更通過斜面激光幕或3D攝像頭檢測懸空障礙物,三維立體安全保護。

依靠先進的傳感器技術,轉彎目標路徑自主障礙物檢測。普通AGV僅能檢測車身正前方的障礙物,與至相比,基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車可以自主檢測轉彎目標區域的障礙物,提前減速停車。

相比傳統的叉車,基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車更為柔性化與智能化,除了眾所周知的超大負載之外,它的優勢還有:

車載計算機的硬軟件系統日益強大,可實現從無線網絡來接收調度或客戶的指令;

    

智能導航,智能行駛,智能建圖,智能充電,智能診斷一系列的智能化使得自動叉車在智能工廠中凸現出來;

    

優化路線,運作管理,車輛調度,安全避碰等這些功能,完全實現了自動叉車的智能化、信息化、網絡化;

    

自動叉車是24小時不知疲倦的聰明智能車輛,能主動、自序、有節拍的按最安全、快捷的路線執行作業。

有關仙知

仙知是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

 

目前,仙知的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

 

仙知積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”

審核編輯(王靜)
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