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仙知小課堂|仙知網絡協議API使用教程(十九)

供稿:仙知機器人 2020/5/20 17:04:17

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  • 關鍵詞: 上海仙知機器人
  • 摘要:之前分別介紹了機器人配置API—API列表、回收控制權、釋放控制權、SRC獲得控制、SRC釋放控制等,本期將繼續介紹“上傳地圖到機器人”、“從機器人下載地圖”、“刪除機器人上的地圖”及“配置超聲”“配置DI”。

為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

仙知小課堂

 1.png

之前分別介紹了機器人配置API—API列表、回收控制權、釋放控制權、SRC獲得控制、SRC釋放控制等,本期將繼續介紹“上傳地圖到機器人”、“從機器人下載地圖”、“刪除機器人上的地圖”及“配置超聲”“配置DI”:

上傳地圖到機器人

請求

編號: 4010 (0x0FAA)

名稱: robot_config_uploadmap_req

描述: 上傳地圖到機器人

JSON 數據區: 見下

數據區中的內容為整張 json 格式的地圖, 地圖詳情請參見附錄C: 地圖 .smap

請求示例

響應

編號: 14010 (0x36BA)

名稱: robot_config_uploadmap_res

描述: 上傳地圖到機器人的響應

JSON 數據區: 見下表

 2.png

響應示例

從機器人下載地圖

請求

編號: 4011 (0x0FAB)

名稱: robot_config_downloadmap_req

描述: 從機器人下載地圖

JSON 數據區: 見下表

 3.png

請求示例

響應

編號: 14011 (0x36BB)

名稱: robot_config_downloadmap_res

描述: 從機器人下載地圖的響應

JSON 數據區: 見下表

如果不發生錯誤, 數據區中的內容為整張 json 格式的地圖, 地圖詳情請參見附錄C: 地圖 .smap

如果發生錯誤, 數據區為下表內容:

 4.png

響應示例

刪除機器人上的地圖

請求

編號: 4012 (0x0FAC)

名稱: robot_config_removemap_req

描述: 刪除機器人上的地圖

JSON 數據區: 見下表

 5.png

請求示例

響應

編號: 14012 (0x36BC)

名稱: robot_config_removemap_res

描述: 刪除機器人上的地圖的響應

JSON 數據區: 見下表

 6.png

響應示例

配置超聲

請求

編號: 4130 (0x1022)

名稱: robot_config_ultrasonic_req

描述: 配置超聲

JSON 數據區: 見下表

用于配置某個 ID 的超聲是否啟用

 7.png

請求示例

響應

編號: 14130 (0x3732)

名稱: robot_config_ultrasonic_res

描述: 配置超聲的響應

JSON 數據區: 見下表

 

8.png

響應示例

配置DI

請求

編號: 4140 (0x102C)

名稱: robot_config_DI_req

描述: 配置 DI

JSON 數據區: 見下表

用于配置某個 ID 的 DI 是否啟用

 9.png

請求示例

響應

編號: 14140 (0x373C)

名稱: robot_config_DI_res

描述: 配置 DI的響應

JSON 數據區: 見下表

 10.png

響應示例

有關仙知

仙知,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

 

目前,仙知的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

 

仙知積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”

審核編輯(王靜)
更多內容請訪問 仙知機器人(http://c.gongkong.com/?cid=57238)

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