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FANUC知識點12:機器人手動操縱

--《工業機器人入門實用教程(FANUC機器人)》

供稿:江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司 2020/8/24 9:29:12

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機器人手動操縱——關節運動

機器人在關節坐標系下的運動是單軸運動,即每次手動只操作機器人某一個關節軸的轉動。關節運動操作步驟見表4.1。

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機器人手動操縱——線性運動

機器人在直角坐標系下的運動是線性運動,即機器人工具中心點(TCP)在空間中沿坐標軸做直線運動。線性運動是機器人多軸聯動的效果。手動操縱線性運動的方法見表4.2。

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