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實時控制—軟件代替PLC實現精準運動控制

供稿:Plantmate 2020/9/10 17:08:23

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  • 關鍵詞: PLC 工業設計 控制系統
  • 摘要:什么是軟件實時控制?如何實現軟件實時控制?目前,軟件實時控制又達到了什么水平?接下來,讓我們一起深入了解這一具有革命意義的自動化控制技……

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什么是軟件實時控制?如何實現軟件實時控制?目前,軟件實時控制又達到了什么水平?接下來,讓我們一起深入了解這一具有革命意義的自動化控制技術。

  ”

  說到工業自動化控制,由于需要嚴苛的穩定性和實時性保證,一直以來都是以PLC、PAC或者IPC這些專用的硬件控制器的天下。雖然也有出現過軟PLC,但由于其實時性不能很好的滿足工業要求,并沒有成為主流的控制方式。

  然而近年來,隨著實時操作系統等計算機技術的迅猛發展,以及PLC國際標準的制定,用“軟件+實時系統+IPC”這樣的軟件實時控制系統再次成為工業控制領域的新勢力,不僅在實時性能方面達到了精準運動控制的要求,而且在靈活性、實現成本等方面相比硬件控制更具優越性。

  什么是軟件實時控制?

  所謂軟件實時控制,就是用軟件代替傳統的控制器硬件實現實時控制,包括機器控制中常見的PLC邏輯控制、運動控制和視覺控制等。軟件實時控制通常的實現方式是“軟件+工控機(IPC)+實時操作系統”。

  ▎經濟、開放、彈性、強而有力的系統架構

軟件實時控制的特點&優勢

  軟件實時控制的兩大特點:系統軟件平臺化、應用軟件多樣化。

  系統軟件平臺化是指通過軟件對硬件資源進行統一管控、按需配置與分配。應用軟件多樣化是指應用軟件不受硬件資源約束,整個系統將實現更多的功能,對外提供更為靈活高效的和多樣化的服務。

  由于采用軟件的方式來做控制,只需要使用通用的IPC或者PC做硬件平臺,所以軟件實時控制使用起來更加靈活,在計算能力上具有更高的性能,更好的可擴展性以及更低的總體擁有成本。

  工業4.0改變了自動化控制架構的選擇標準

  20多年來,設備制造商不斷地努力想尋找出最合適的控制器架構,以滿足市場提出的諸多要求,并保護用戶的長期利益。過去,PLC、IPC、PAC等皆在各自適合的應用場景保障著工廠的運營。但工業 4.0和IIOT改變了這一現狀,它們不僅為設備制造商創造了新產品的契機,還改變了自動化控制架構的選擇標準,IPC一時之間成為了香餑餑。

  在工業4.0時代,除了要具備基本的設備控制器功能外,機器自動化現在還必須因應云端分析的回饋來優化性能,以及采用OPC UA、EtherCAT以及PLCopen等標準來簡化設備通訊和構造,并且在控制器上運行同類最佳的第三方軟件(例如端點分析關鍵)來提升價值,并縮短產品開發與上市的時間。這也是為什么軟件實時控制出現在了大眾的視野中。

軟件實時控制平臺——KINGSTAR

  用軟件實現控制雖然具有眾多優點,但也面臨著實時性、控制的精度和長期運行的穩定性是的挑戰,這也是軟件實時控制一直以來并沒有大規模應用的原因之一。因此,挑選一款具有性能優異、經過市場驗證的軟件平臺尤為重要。

  小編在此為大家介紹一款軟件實時控制產品——IntervalZero公司的KINGSTAR機器自動化軟件平臺。

  KINGSTAR是一個適用于 PC的實時運動控制與機器視覺的軟件平臺??梢蕴峁┦澜缫涣鞯脑O備自動化、高級自動控制系統集成工具、精準傳輸指令、穩定和開放性的重要組合功能,實現了工業4.0的承諾。只需一臺工業PC,您就可以快速,經濟高效地使用純軟件運動控制器和機器視覺替代多個硬件控制器。同時,KINGSTAR可以與Windows、RTX64 RTOS、EtherCAT、IEC61131-3、OPC-UA等無縫集成,并利用這些標準例如EtherCAT通訊協議,使制造業者避免被特定硬件供貨商所限制,客戶能夠對任何智慧工廠優化其控制器。

KINGSTAR的特點

文章來源:控制工程網

審核編輯(王靜)

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